Frei Celso, filho de Luiz Andriolli e Emília Muraro, nasceu aos 17.08.1928, em Ja-raguá do Sul-SC. Foi batizado aos 29.09.1928, e crismado aos 27.4.1931 nessa mesma cidade e, em Nereu Ramos SC, recebeu a 1ª Comunhão aos 29.06.1939. Eram seis irmãos religiosos na sua família: Um Capuchinho, dois Maristas e três Religiosas.
Entrou para o Seminário em Botiatuba PR, aos 07.09.1940, sendo diretor Fr. Damião de Thiene. Sua vestição ocorreu na mesma casa de Botiatuba aos 05.01.1947, recebendo o nome de Frei Celso de Jaraguá do Sul, sendo Frei Gaspar de Fellette seu mestre. Emitiu os votos temporários aos 02.02.1948 e os perpétuos aos 12.02.1951 na Igreja das Mercês. Foi ordenado sacerdote por D. Manuel da Silveira D’Elboux, Arcebispo de Curitiba aos 05.12.1954, também na Igreja das Mercês.
Trabalhou nos seguintes lugares: Botiatuba (1955-1957); Barra Fria-SC (1958); Mandaguaçu (1959-1964); Bandeirantes (1965; 1966-1970); Ponta Grossa: Bom Jesus (1966); Santo Antônio da Platina-PR (1971-1977; 1994-1995); Vera Cruz do Oeste-PR 1979-1981); Reserva (1985-1986); Florianópolis (1987-1990); Umuarama (1991); Curitiba: Casa de Oração (1992); Laurentino-SC (1993); Joinville: Noviciado (1994); Curitiba (1996-2003).
Nestas localidades atuou como Professor, Vice-Diretor e Diretor de Seminários, Superior e Vice-Superior Local; Assistente Espiritual da OFS, Vigário Paroquial, Pároco, Reitor da Igreja de Barra Fria-SC; missionário popular; Assistente Espiritual da OFS e Animador Vocacional e Capelão do Hospital Nossa Senhora das Graças, em Curitiba. Durante seu período sabático (1997), viajou à Itália com a finalidade de estagiar e conhecer as capelanias de hospitais da região vêneta, onde eram capelães os capuchinhos da Província-Mãe de Veneza.
Foi um Frade muito ativo. Dirigiu a construção da Igreja Matriz de Vera Cruz do Oeste-PR e outras Capelas Rurais em Mandaguaçu, e lançou a pedra fundamental da Capela do Canto da Lagoa, em Florianópolis SC. Em Bandeirantes, fundou o Clube Bandeirantes Vocacional e o Movimento Familiar Cristão. Em Santo Antônio da Platina fundou o Movimento do Serra Clube e com ele trabalhou intensamente em prol das vocações religiosas e sacerdotais. Suas iniciativas e seus trabalhos em favor das vocações eram bem conhecidos por seus confrades, demonstrando verdadeira paixão por essa causa. Era de temperamento forte, pertinaz em suas ideias e planos. Era de grande idealismo pela vida religiosa e sacerdotal, zelo pela igreja, pela evangelização. Vibrou com as oficinas de oração.
Tinha pendor também para trabalhos manuais. Gostava, desde os tempos de seminário de trabalhar em consertos gerais e na carpintaria. Mostrava-se atento em consertar janelas, portas, chaves e semelhantes.
Além dos estudos da Filosofia e Teologia, Fr. Celso ampliou seu currículo: Quando trabalhava em Mandaguaçu Cursou a Escola Normal, licenciou-se em Filosofia na Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Mogi das Cruzes-SP. Como Capelão do Hospital Nossa Senhora das Graças, participou anualmente de Cursos em Bioética, Pastoral da Saúde, Psicologia da Terceira Idade e outros.
Fr. Celso faleceu no dia 31.05.2003, no Hospital Nossa Senhora das Graças, após cirurgia de risco. Contava 74 anos de idade, 55 de Vida Religiosa e 48 de Sacerdócio.
Está sepultado no Cemitério de Botiatuba.
